距离中国最近的欧洲国家之一，两国自1991年建交以来，在政治、经贸、军事、文化、科技与教育等领域的交往与合作稳步发展，日益扩大。

自2013年以来，中国的“一带一路”倡议为拓展双边或多边务实合作提供了更多机遇。爱方对参与“一带一路”建设表达出良好意愿和浓厚兴趣。

2016年11月，在第五次中国－中东欧国家领导人会晤期间，世福资本管理有限公司、爱沙尼亚Richmond Capital公司、中国铁建国际集团有限公司签署了关于爱沙尼亚北海岸物流园项目的合作备忘录。据了解，该项目合作意向书已经签署，可行性研究报告将于今年完成，开工建设拟于明年启动。

爱沙尼亚乳制品行业产能过剩，供过于求，迫切希望进入中国等新兴市场。

2016年5月，中爱双方签署《爱沙尼亚共和国农村事务部和中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局关于爱沙尼亚输华乳品动物卫生和公共卫生条件议定书》，为爱沙尼亚乳制品打开了中国市场的大门。

在设施联通方面，两国企业已开始共同谋篇布局。

中国快递公司顺丰速运已与爱国家邮政公司共同组建合资快递公司，负责将东北欧地区消费者网购的中国商品快速运至该地区国家。

在爱沙尼亚多家通信产品商店，可以看到华为公司的产品和展销广告。店员对新华社记者表示，华为产品在当地很受欢迎。此外，华为集团去年还与爱沙尼亚塔林理工大学签署“未来种子”奖学金合作备忘录，合作培养电子信息技术高科技人才。

在文化教育领域，两国交流合作也日益扩大。

武术、太极、舞龙舞狮、汉语、中国电影周、“欢乐春节”，以及中国服饰和餐饮文化等在爱沙尼亚越来越深入人心，许多当地学生在塔林大学孔子学院学习中国文化。